Cách xác định góc quay vòng của bánh xe
Góc đặt xoay vòng (Turn angle): Đây là góc quay của một trong các bánh trước khi quay vô lăng. Bánh xe trước bên trong và bên ngoài quay với một góc khác nhau sao cho chúng vẽ nên những vòng tròn có tâm trùng nhau, điều đó để đảm bảo tính năng quay …